CMM25-4型錨桿鉆車自動分度系統(tǒng)的研究

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,作為我國的重要能源之一的煤炭需求量不斷增加,主要煤炭產(chǎn)區(qū)的生產(chǎn)規(guī)模也不斷擴大。如何在提高煤炭產(chǎn)量的同時,解決煤礦的高產(chǎn)和安全已成為了煤礦的進一步發(fā)展的關(guān)鍵和核心。目前,我國許多礦井使用的錨桿支護設(shè)備主要為風(fēng)鉆、煤電鉆和液壓鉆等單體式鉆機,錨桿支護的施工工藝,仍然采用的是勞動強度大、生產(chǎn)效率低、位置誤差大的手工作業(yè),這既影響了煤礦生產(chǎn)的效率和錨桿支護的設(shè)計參數(shù)的實施,又存在著作業(yè)安全隱患,與機械化的煤礦生產(chǎn)不相稱,嚴重制約了綜采機械化生產(chǎn)能力的發(fā)揮,因此盡快開發(fā)研制新型的具有高度自動化水平的錨桿支護設(shè)備具有十分重要的現(xiàn)實意義。 論文針對國內(nèi)外現(xiàn)有錨桿鉆機設(shè)備的研究,總結(jié)了現(xiàn)有錨鉆工藝及設(shè)備的優(yōu)缺點,綜合考慮了影響井下實際工況的因素,基于國產(chǎn)CMM25-4型錨桿鉆車,提出了錨桿定位自動分度的工作原理,給出了控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣方法和控制系統(tǒng)的建模與處理方法,并利用C++語言對數(shù)字控制系統(tǒng)進行了程序設(shè)計開發(fā)。 文中通過對現(xiàn)有的錨桿鉆車的工作原理和結(jié)構(gòu)特點的分析,提出了自動分度系統(tǒng)的設(shè)計方法,并利用大型CAD和SolidWorks軟件,對自動分度系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)部件進行實體造型,構(gòu)造了仿真所需的三維實體模型,采用ADAMS軟件分析軟件進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真,對所提出的關(guān)鍵的錨鉆工藝所使用的設(shè)備的設(shè)計原理和計算方法進行驗證。